Механика — это термин, описывающий науку о движущихся телах и действующих на них силах. Кинематика (в древнегреческом: kinema = движение) — это наука о движении точек и тел в пространстве. Движение описывается как функция координат, скорости и ускорения тел или точек. Причины движения (сил) в кинематике не рассматриваются. Динамика — это наука о связи между движением, массой и действующими силами. Эта дисциплина состоит из разделов статики и кинематики. «Статика» — это термин, описывающий науку о равновесии тел, не имеющих ускорения, тогда как раздел кинематики касается движения тел, имеющих ускорения, и сил, действующих в каждом случае

• Архимед
• Исаак Ньютон
• Готфрид Вильгельм Лейбниц
• Жозеф Луи Лагранж
• Уильям Роуэн Гамильтон
• Галилео Галилей

Законы Ньютона

Первый закон Ньютона

Тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, пока не будет вынуждено изменить это состояние приложенными к нему силами.

Второй закон Ньютона

Ускорение объекта пропорционально суммарной силе, действующей на объект, и обратно пропорционально массе объекта. Направление ускорения совпадает с направлением равнодействующей суммы сил.

Третий закон Ньютона.

Силы всегда действуют парно. Если тело А прилагает силу к другому телу В, то сила такой же величины, но противоположная по направлению, действует со стороны тела В на тело А.

Пространственные механизмы и соединения между несколькими телами (например, шарниры) играют важную роль в робототехнике. Кинематические методы можно использовать для нахождения положения, расчета скорости и ускорения и определения степеней свободы (числа свободно избираемых, независимых направлений движения в системе).

• Кинематика
• Механика
• Зубчатые механизмы
• Зубчатые колеса
• Трение
• Инерция
• Наклонная плоскость
• Свободное падение
• Готфрид Вильгельм Лейбниц
• Феликс Баумгартнер
• Исаак Ньютон
• Тео Янсен